4 ist meiner Meinung nach die ideale Größe. Groß genug damit alle Aufgaben mehr oder weniger abgedeckt werden können (wenn die Gruppe das will), aber immer noch überschaubar genug dass jeder sich ordentlich einbringen kann. 3 Spieler ist das Minimum mit dem ich anfangen würde, wenn ich die Leute kaum/nicht kenne. Mit Leuten denen ich das zutraue würde ich auch ne Zweier- oder sogar Einzelrunde starten. Aber da müssen die Spieler halt auch wirklich ordentlich mitmachen, sonst führt der DM Selbstgespräche.
Meine aktuelle Gruppe ist bei 4 Spielern und das funktioniert erwartungsgemäß auch sehr gut. Ich war einmal als Spieler in einer Fünfergruppe, das war mir schon fast zu überladen. Vor allem wenn man wie ich nicht super extrovertiert ist