Müssten die Principes nicht vor 400 BC kommen? Hab natürlich wieder nur Wiki zur Hand:
Die Principes (lat.: die Ersten) bildeten bis zur Heeresreform im 2. Jahrhundert v. Chr. die ersten Glieder der Schlachtaufstellung (daher der Name) der römischen Legion. In der Frühzeit der römischen Republik kämpfte die Legion im Grunde wie die griechische Phalanx und die Ausstattung ähnelte der der griechischen Hopliten. [...]Seit der Einführung der Manipulartaktik standen die Principes im zweiten Treffen.Demnach gabs Principes erst in der ersten Reihe der Phalanx (Hopliten), dann sind sie mit Einführung der Manipulartaktik um 400 vuZ in die zweite Reihe getreten, der Name "die Ersten" ist aber geblieben.[...] operierte das römische Bürgerheer ursprünglich, vermutlich ab dem 6. Jahrhundert v. Chr. unter dem König Servius Tullius, nach etruskischem und griechischem Vorbild in der Schlacht als schwer bewaffnete Phalanx.
[...] um 400 v. Chr. die aus einer Formation bestehende Phalanx zugunsten einer aus drei Kampflinien operierenden, beweglichen Manipularlegion aufgegeben worden sein
Schwertkämpfer brauchen sie nicht unbedingt, wenn es Hopliten gibt.